Yüksek lisans derecesi almak için alınması gereken zorunlu ve seçmeli dersler aşağıda yarıyıllara göre verilmiştir. Her bir dönemde yer alan derslerin kredi ve AKTS bilgileri tablolar hâlinde listelenmiştir.

Birinci Yarıyıl

İkinci Yarıyıl

Dördüncü Yarıyıl

Ders İçerikleri

1. Yarıyıl

EEM 5021 - Anahtarlamalı Güç Kaynaklarının Analizi ve Tasarımı:

Anahtarlamalı güç kaynaklarının genel özellikleri, Anahtarlamalı güç kaynaklarının karşılaştırılması, Örnek bir anahtarlamalı güç kaynağı analizi, Devrenin benzetiminin gerçekleştirilmesi, Devrenin tasarlanması, Çalışma sınırlarının belirlenmesi, Giriş ve çıkış değişkenlerinin belirlenmesi, Diğer parametrelerin belirlenmesi, Geribesleme devresinin ve kontrol yönteminin seçilmesi, Transformatörün tasarlanması, Güç elemanı ve diğer elemanların belirlenmesi, Kontrol kararlılığının incelenmesi, Fiyat ve verim açısından devrenin optimizasyonu, Devrenin uygulanması, Deneysel sonuçların alınması ve yorumlanması, Diğer anahtarlama güç kaynaklarının tasarım kriterleri.

EEM 5023 – İleri Sayısal İşaret İşleme:

Ayrık zamanlı işaretler, ayrık zamanlı işaretlerin frekans uzayında analizi, Ayrık zamanlı Fourier dönüşümü, sayısal süzgeç tasarımı, Dalgacık dönüşümü, farklı işaretler üzerinde Sayısal İşaret İşleme uygulamaları.

EEM 5025 - Örüntü Tanıma ve Makine Öğrenimi:

Örüntünün tanımı, Makine öğrenimine giriş, Önişleme yöntemleri, Filtreleme, Normalizasyon, Öznitelik çıkarma yöntemleri, Fourier analizi, Welch dönüşümü, Temel bileşenler analizi, Bağımsız bileşen analizi, Sınıflandırma yöntemleri.

EEM 5027 - Doğrusal Sistem Teorisi:

Lineer cebir, durum uzayı temsilleri, Durum geçiş matrisi, lineer zamanla değişen sistemler, Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlılık, kararlılık, minimal gerçekleştirmeler, Lineer denetleyicilerin sentezi, kutup yerleşimi, durum geri beslemesi, gözlemci tasarımı, Lineer Kuadratik Düzenleyici teorisi, matris- Riccati denklemi.

EEM 5029 - Medikal Cihaz Teknolojileri:

Medikal cihazların tasarımı, medikal cihazların temel prensipleri, güvenlik önlemleri, tasarım süreci, medikal görüntüleme cihazları, tanısal cihazlar ve cerrahi robotik sistemler.

EEM 5031 - Memristörler ve Memristif Sistemler:

Memristör, Memristif Sistemler, HP Memristör ve Modeli, Pencere fonksiyonlu Memristör Modelleri, Memristörün analog uygulamaları, Memristör tabanlı bilgisayar hafızaları, Memkapasitif sistemler ve memkapasitörler, Memindüktif sistemler ve memindüktörler.

EEM 5033 - Bilgisayarlı Görü:

Görüntü ve video verilerinin analizi ve anlaşılması. Haar Cascade ve (önceden eğitilmiş bir ResNet) Derin Öğrenme modeli ile yüz tespiti. Evrişimsel Sinir Ağı ile görüntü sınıflandırılması (e.g., Kaggle’da yer alan cats & dogs veri kümesi). Kalman Filtresi ile nesne takibi, kamera geometrisi ve stereo.

EEM 5035 - Güneş Enerjisi:

Güneş ışınlarının ölçüm ve tahminleri; eğimli yüzeylere ulaşan güneş enerjisinin hesaplanması, ısı transferinin temelleri ve güneş enerjisine uygulamaları; düşük sıcaklıkta güneş enerjisi dönüşümü; güneşle ısıtma; güneş enerjisi kolektörü, güneş enerjisi depolama; güneş enerjisi yükü; sistem simülasyonu ve TRNSYS programıyla PV sistem tasarımı.

EEM 5037 - Kestirim Teorisi ve Kalman Filtresi:

Rastgele değişkenler ve rasgele sinyaller, oto korelasyon ve çapraz korelasyon fonksiyonları, güç spektral yoğunluk fonksiyonları, lineer sistemin tepkisi, en küçük kareler yöntemi ve maksimum olasılık tahmini, lineer, lineer olmayan ve genişletilmiş Kalman filtreleme.

EEM 5039 - Doğrusal Olmayan Sistemler:

Doğrusal olmayan sistemlerin analizi ve kontrolü için gereken temel teorileri.  Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin özellikleri, matematiksel modellenmesi, denge noktalarının analizi, kararlılık teorileri (Lyapunov yöntemleri dahil). Ayrıca, doğrusal olmayan sistemlerde faz düzlemi analizi, giriş-çıkış doğrusallaştırması, durum geri beslemesi gibi teknikler.

2. Yarıyıl

EEM 5020 - Güç Elektroniğinde Endüktans ve Transformatör Tasarımı:

Temel Matematiksel Kavramlar, Temel Manyetik Kavramlar, Manyetik Malzemeler, Manyetik Devreler, Elektriksel İzolasyon, Kayıplar, Termal Analiz. Manyetik Malzemelerdeki Parazitik Kapasiteler, Endüktans Tasarımı, Endüktans Tasarım Örnekleri, Transformatör Tasarımı, Transformatör Tasarım Örneği, Sıcaklık, Güç, Kayıp ve Parasitik Kapasite Ölçüm Yöntemleri

EEM 5022 - İnsan-Makine Arayüzü Sistemleri:

İnsan Fizyolojisi, İnsan-Bilgisayar Arayüz Uygulamaları, İnsan-Bilgisayar Arayüzünün Temel Bileşenleri, Beyin-Bilgisayar Sistemleri (BBA), Önişleme Yöntemleri, Özellik Çıkarma Yöntemleri, Sınıflandırma Yöntemleri, P300 sinyali ile BBA, SSVEP sinyalleri ile BBA, Motor Hareket Hayali ile BBA.

EEM 5024 - Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemleri:

Lyapunov tabanlı kontrol tasarımı, Belirsiz doğrusal olmayan bir sistem için geri besleme doğrusallaştırma, uyarlanabilir (Adaptive) ve sağlam(Robust) kontrol yöntemleri gibi doğrusal olmayan kontrol tasarım yöntemleri.

EEM 5026 - Biyoelektronik:

Bioelektronik dersi, bioelektronik cihazlar, mikro/nano üretim teknikleri, MEMS (Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler), LOC (Çip üstü laboratuvar) teknolojileri ve OOC (Çip üstü organ) platformlarını kapsayan bir alanı keşfeder. Öğrenciler, mikro ve nano ölçekte bioelektronik cihazların tasarımı ve üretimiyle birlikte lab-on-a-chip sistemlere entegrasyonunu inceleyecektir. Ayrıca, ilaç testleri ve hastalık modellemesi amacıyla insan organlarının yapı ve işlevini taklit eden mikro akışkan sistemlerin geliştirildiği organ-on-chip teknolojisinin yükselen alanını araştıracaklardır. Bu ders sayesinde öğrenciler, bioelektronik alanının disiplinler arası yapısını ve sağlık hizmetleri ile biyomedikal araştırmalardaki uygulamalarını kapsamlı bir şekilde anlayacaklardır.

EEM 5028 - Yapay Sinir Ağları ve Donanımsal Tasarımı:

Yapay sinir ağı sistemleri ve sinirsel hesaplama, yapay sinir ağı sistemlerinin tasarımı, yazılımla gerçekleme, Analog ve sayısal yapay sinir ağı tasarım örnekleri, Donanımla gerçeklemedeki tasarım parametreleri ve kriterleri, Analog gerçekleme, analog tasarım blokları, Dijital gerçekleme, dijital tasarım blokları. Sinir Ağlarının hibrit tasarımı.

EEM 5030 - Optimal Kontrol:

Optimizasyonun tanımı, Lagrange çarpanları yöntemiyle ekstremum hesabı ve parametre optimizasyonu, Performans ölçümleri. Optimallik Prensibi ve Dinamik Programlama, Varyasyonel hesap ve Pontragin'in minimum prensibi, Farklı terminal koşulları için kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon, Hamilton Jacobi-Bellman denklemi. Doğrusal Optimal Kontrol Problemi çözümü (Matriks Riccati denklemi), Ayrık kontrol sistemlerinin optimizasyonu, Optimal kontrol probleminde Doğrudan Yöntem ve Dolaylı Yöntem Yaklaşımları kullanılarak sayısal çözüm yöntemleri.

EEM 5032 - Elektrik Güç Kalitesi, İzleme ve İyileştirme:

Elektrik Güç Kalitesi, İzleme ve İyileştirme, elektrik sistemlerinde güç kalitesinin çeşitli yönlerini kapsayan bir derstir. Öğrenciler, güç kalitesinin tanımını ve önemini, onu etkileyebilecek farklı bozulma türlerini öğrenirler. Ölçüm tekniklerini ve güç kalitesini değerlendirmek, toplanan verileri analiz etmek için izleme sistemlerini öğrenirler. Kurs, yaygın güç kalitesi konularını ele alır, voltaj düşüşleri, harmonikler ve titreşim gibi konuları içerir ve güç koşullandırma, filtreleme ve voltaj düzenleme gibi hafifletme tekniklerini tartışır. Öğrenciler ayrıca güç kalitesini standartlar, uyumluluk testi ve izleme ve analiz için yazılım araçlarıyla derinlemesine inceler. Kurs, yenilenebilir enerji kaynaklarının entegrasyonu ve akıllı şebeke ilerlemelerinin güç kalitesine olan etkisi gibi yeni teknolojileri ve eğilimleri keşfetmeye kadar devam eder.

EEM 5034 – Ataletsel Navigasyon Sistemleri:

Açısal dönüşümler, referans çerçeveler, Euler açıları, Yön Cosine Matrisi, quaternionlar, referans çerçeveler arası dönüşümler, strapdown ataletsel navigasyon sistemi (ANS), tutum/durum ve yön referans sistemi, ivmemetre ve jiroskop hata modelleri, ataletsel navigasyon denklemleri (Newton-Euler kinematik denklemler), algılayıcı birleştirme, Kalman Filtresi, yaya ANS olarak hata durum Kalman Filtresi, evrişimsel sinir ağları, tekrarlayan (yinelemeli) sinir ağı, dönüştürücüler ve dikkat mekanizması, derin öğrenme ile INS tasarımı.

EEM 5036 – Gerçek Zamanlı Kontrol:

Mühendislik sistemlerinin anlık veri işleme ve kontrol gereksinimlerini karşılamak için tasarlanmış teorik ve uygulamalı yöntemler. Gerçek zamanlı işletim sistemlerinin yapısı, zamanlama algoritmaları ve görev önceliklendirme gibi temel kavramlar. Analog ve dijital sinyal işleme, gömülü sistemler, gerçek zamanlı kontrolör tasarımı ve uygulaması. PID kontrolörler, durum geri beslemesi ve adaptif kontrol gibi yöntemlerin gerçek zamanlı ortamda uygulanması. Kontrol sistemlerinin yazılım ve donanım entegrasyonu, zaman gecikmeleri ve sistem performansı üzerindeki etkileri. Gerçek zamanlı kontrolün pratik uygulamalarını.

EEM 5038 – Biyolojik Sinyallerin İşlenmesi:

Biyolojik sinyallerin tanımı ve önemi, Biyolojik sinyallerin türleri: EEG, ECG, EMG, EOG, vb., Biyolojik sinyallerin özellikleri: frekans, genlik, gürültü, vb., Temel sinyal işleme kavramları, Biyolojik Sinyallerin Kaydedilmesi ve Donanım, Ön İşleme Teknikleri, Zaman ve Frekans Analizi, Özellik seçimi ve sınıflandırma algoritmaları.